GB 36008-2018机器人安全碰撞力测量装置
| 品牌：GTE | 型号：Cobosafe | 类型：数字式 | ||||
| 测量范围：见详情 N | 测量精度：见详情 | 外形尺寸：见详情 mm | ||||
| 最大负荷值：见详情 | 推拉杆行程：见详情 | 重量：见详情 kg | ||||
| 适用范围：GB 36008-2018标准 |
深圳市博纳德精密仪器有限公司
在人机协作中，没有保护措施可以防止人与机器人发生碰撞。为了确保人机协作 (HRC) 工作场所的安全，并尽可能降低受伤风险，ISO/TS 15066 标准定义了极限值。这些极限值是痛觉阈值，即感知到的压力感转变为痛觉的阈值。如果发生与机器人的碰撞或挤压，应遵守这些极限值。验证以及使用 CoboSafe 进行的测量是风险评估的一部分。
例如，优傲机器人的安全功能可用于设置*大有效力和速度。这确保协作机器人仅在定义的参数范围内运行。然后，可以使用 CoboSafe 测量和评估潜在危险。
规划人机协作 (HRC) 应用时，应注意以下几点：设计工作站和工具时应避免锋利的棱角，通过结构措施减少潜在的碰撞和挤压点，并确保机器人不在头部高度操作。所需的节拍时间/速度是多少?高速下，碰撞力通常过高，不利于协作操作。将使用哪些工件/工具?如果存在锋利的棱角、使用高温或化学品，或存在其他伤害风险，通常无法进行协作操作。
使用 CoboSafe，您可以根据 ISO/TS 15066 标准执行所需的力和压力测量。测量系统分为多个传感器，每个传感器采用不同的弹簧常数工作。由于不同的身体部位(例如手指和腹部)在碰撞中的表现不同，因此可以使用相应的弹簧常数进行模拟。这样，就可以根据 ISO/TS 15066 标准测量所有潜在的脆弱身体部位。
测量装置会记录施加的力随时间的变化。使用特殊的压力测量膜来确定压力。该膜会根据施加的压力改变颜色，然后可以进行扫描。 CoboSafe-Vision 软件将测量结果可视化并记录下来，以进行风险分析。
一、技术参数
| 高度 (mm) | 107 |
| 型号 | CBFS-10 |
| 弹簧常数 (N/mm) | 10 |
| 测量面积 (mm) | 80 |
| 测量范围 (N) | 20 - 300 |
| *大测量误差 (+/-%) | 3 |
| 测量精度 | typ.+/- 1 |
二、GB 36008-2018标准人物模型图
三、关于我们
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