ISO 10218-2:2025工业机器人压力测试设备
| 品牌：GTE | 型号：Cobosafe |
深圳市博纳德精密仪器有限公司
ISO 10218-1:2025
ISO 10218-1:2025 机器人技术 - 安全要求 - 第 1 部分：工业机器人(制造商)和 ISO 10218-2:2025，机器人技术 - 安全要求 - 第 2 部分：工业机器人应用和机器人单元(系统集成商)。
它们可以被称为 ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025。这些文件是修订版，取代了 2011 年版本的第 1 部分和第 2 部分。
ISO 标准是通过全球主题专家和利益相关者共同协商一致制定的。工作在国际标准化组织的指导下完成。ISO 10218-1:2025 和 ISO 10218-2:2025 是配套文件，分别针对工业机器人(ISO 10218-1)以及工业机器人应用和机器人单元(ISO 10218-2)的安全要求。
本质上，ISO 10218-1 为工业机器人制造商提供了要求。ISO 10218-2 为工业机器人应用和机器人单元集成商提供了要求。ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 的其他利益相关者群体包括健康和安全机构、机器人应用用户及其雇主以及服务提供商。
ISO 10218-2 与其它标准的关联
ISO 10218-2 并非孤立标准，需与相关标准配合使用，才能实现完整的安全覆盖：
| 关联标准 | 关系与配合要点 |
|---|---|
| ISO 10218-1 | 互补关系：ISO 10218-1 （如关节运动安全、本体电气安全），ISO 10218-2 聚（如机器人 + 外围设备的交互安全）；两者需同时满足，构成工业机器人安全的基础框架。 |
| ISO/TS 15066 | 补充关系：ISO 10218-2 适用于 “非协作场景”（人机隔离），若涉及 “人机协作”（如人员与机器人共同操作工件），需额外遵循 ISO/TS 15066 的碰撞力、压力限值要求。 |
ISO 10218-2:2025工业机器人压力测试设备Cobosafe
CoboSafe 采用“生物仿生”技术，即模拟人体，从而确保真实的碰撞场景。测量系统的力测试仪包含弹簧和阻尼元件，可以模拟几乎所有相关人体部位的变形行为。这使得能够根据以下标准测量生物力学极限值：
DIN EN ISO 10218-2
ISO/TS 15066
DGUV信息“FB HM-080”
RIA TR R15.806-2018(美国国家标准协会机器人工业协会)
