ISO TS 15066机器人安全标准解析
| 品牌：GTE | 型号：Cobosafe Cbsf | 标准：ISO TS 15066 | ||||
| 适用范围：机器人 |
深圳市博纳德精密仪器有限公司
ISO TS 15066解析
随着工业自动化的不断进步，ISO TS 15066规范提供了一个框架，用于指导如何安全地实现人与机器人的共存。
该标准强调了在设计和实施工业机器人时，安全互动的重要性，确保机器人在与操作者共同工作时的动作不会超过安全力量阈值。
这包括对机器人进行力量限制测试，确保其在接触操作者时不会施加过大的力量，从而保护操作者免受意外伤害。
ISO TS 15066标准中的力量限制测试是确保工业机器人在与人类操作者互动时安全性的关键。
这一测试评估机器人在可能的接触情况下施加的*大力量，以确保所有操作都在人体可承受的安全范围内。
此外，这一测试有助于机器人系统开发者了解在设计阶段需要考虑的安全限制，进一步推动机器人技术的创新与发展，同时确保操作安全。
ISO TS 15066测量设备
ISO TS 15066协作机器人的要求规定了代表可能碰撞区域的身体区域。并针对这些碰撞点定义了碰撞力和压力的阈值。此外，生物仿生特性(例如身体阻力)由每个身体区域的弹簧常数定义。因此，共计九个弹簧常数。
CoboSafe 是一款力和压力测量系统，用于评估协作机器人的瞬态和准静态力和压力。该系统采用模块化设计，易于使用，包含力测量设备、压力测量套件和评估软件，用于验证是否符合所需的阈值。可以根据需要组合不同的力测量设备和压力测量套件。
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